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模数相同螺旋角相同中心线平行且中心距等于2轮节圆直径和的1/2(直齿或斜齿轮)中心线相交且节圆啮合(锥齿轮)。
闭式齿轮传动一般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多一些为好,小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式(半开式)齿轮传动,由于轮齿主要为磨损失效,为使齿轮不致过小,故小齿轮不宜选用过多的齿数,一般可取z1=17~20。
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